Мотивация в трудных случаях: выбор правильного стимула

Есть на свете противное слово надо. В детстве мы его постоянно слышим, а во взрослом возрасте нередко говорим. Оно звучит как заклинание: скомандовал — переборол себя (капризного  ребёнка, упрямого подчинённого…